7月21-23日，由中國汽車工業協會、漢陽專用汽車研究院共同主辦的“2021武漢專用汽車自動化焊接技術應用研討會”如期舉行。創想智控作為焊接自動化領域各環節的關鍵零部件商之一，受邀出席了本次會議，與同行業專家深入交流。
創想智控深入了解專用車行業痛點難點，并針對專用車自動化焊接部分難點，展示了多套解決方案并進行案例分享。
難點一
01多品種小批量，編程工作大
02訂單式生產方式，需要停機編程
03工件焊縫數量多，編程繁瑣
04需要操作人員有機器人操作基礎
解決方案01：激光檢測+離線編程
創想智控機器人激光焊縫檢測系統擁有專用車生產的配套檢測模式和算法，可精確識別并計算焊縫位置，引導機器人進行焊接。可適配國內外常用的離線編程軟件（VC、robotmaster等），將編程仿真工作在辦公室完成，遠程發送到生產車間，讓機器人編程不再暫停設備。
優點：
1.節省停機成本；
2.針對復雜工件只需要動動鼠標；
3.快速便捷。
解決方案02：激光檢測+模塊化編程
創想智控模塊化編程系統是通過設計焊接模板，將重復的編程通過簡單參數輸入，迅速生成整個工件的焊接程序，可解決自卸車生產編程復雜、編程效率低等問題。系統支持模型導入，可在軟件內部設置工件數據和焊接工藝數據，所有參數可見，工件模型直觀。同時，可自動生成機器人焊接軌跡并進行模擬仿真。操作流程簡單，拿到圖紙3分鐘即可出程序。
優點：
1.“傻瓜式”操作，小學生也會；
2.三分鐘生成機器人程序；
3.自動分配機器人工作，生成對應程序。
解決方案03：免示教掃描系統
可實現
自動掃描；自動生成工件模型；自動生成焊接軌跡；自動完成焊接。
優點：
1.無需示教
2.無需編程
3.無需人為干預
難點二
01工件下料有偏差
02工件組隊有偏差
03人工裝夾有偏差
04焊接熱變形嚴重
解決方案01：激光焊縫跟蹤系統
優點：
1.抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點焊、抗電磁干擾；
2.可在焊接過程中引導焊槍實時對準焊縫；
3.針對多樣化的焊縫，能精準識別并引導焊接；
4.可實現焊接起始點搜索；
5.高反光材質不影響跟蹤效果；
6.可對工件的空間位移進行尋位糾正。
解決方案02：激光視覺一體化相機
1.可同時滿足高低和左右位置跟蹤和檢測
2.鋁合金等反光材料不會影響檢測精度
難點三
01焊接成型差
02焊縫不美觀
03質檢成本高
04質檢流程復雜
解決方案01：熔池監控
操作者可通過監視器遠程清晰的觀察熔池狀態，通過圖像可判斷焊絲的位置、熔池狀態、是否對中等情況，將操作者從惡劣的煙塵輻射環境中解脫出來，節約人力、提高焊接質量。
解決方案02：焊縫外觀檢測
可檢測焊縫外觀缺陷：
氣孔、咬邊、填充不完整、焊渣、裂紋等。
檢測焊縫外觀尺寸：
長度、寬度、余高、橫截面積、焊偏、焊腳長度等。
本次會議通過對焊接自動化的研究探討，讓企業對產線升級改造有更為清晰的認識。
未來，創想智控將更加深入市場需求，與客戶共同攻堅克難，不斷致力于技術研發與創新，為專用車領域及更多行業領域提供智能化解決方案。
