在使用焊接機器人進行自動焊接的過程中，如果工件不規則或工件發生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接，這種現象很普遍，嚴重阻礙了焊接自動化的推廣和應用。
為了解決這一問題，人們研究出了一種激光焊縫跟蹤技術，這一技術的應用使焊接機器人在焊接的時候通過激光傳感器實時監控焊縫方向，并會根據焊縫方向的改變調整焊槍位置，來使焊接軌跡與實際的焊縫一致，從而解決焊縫偏離的問題。無論工件本身是不規則的還是在焊接過程中變形的，激光焊縫跟蹤傳感器都可以使機器人準確地找到焊縫的中心進行焊接。
除了左右焊縫跟蹤外，激光焊縫跟蹤傳感器還可以實現上下焊縫跟蹤，并且在擺動的情況下也可以實現上下焊縫跟蹤且不擺動，可以保證焊炬的安全，與工件保持恒定距離。
激光焊縫跟蹤技術不僅適用于焊接機器人，還能夠用于焊接專機上。
目前市面上主要有國產的創想和進口的賽融、Meta，進口的主要用于機器人焊接，主要和四大家族適配，價格也不菲在22-35萬左右，整體來說可能比機器人本體還貴。而國產的激光焊縫跟蹤器，以北京創想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時國產機器人也能適配，還有專機，可謂雨露均沾。
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