薄板結構件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結構件。如壓輪鉆機機棚、司機室、電鏟司機室均屬此類。
薄板結構件在焊接過程中及焊后，都將產生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接構件的剛性條件。在焊接過程中的熱變形受到了構件剛性條件的約束，出現(xiàn)了壓縮塑性變形，這就產生了焊接殘余變形。另外如整體重復裝卡位置有偏差，也會存在偏焊、漏焊等焊接缺陷。
工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，一般都采用焊縫跟蹤技術解決。
焊縫跟蹤技術，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。
但傳統(tǒng)的觸碰傳感器難以實現(xiàn)薄板工件的焊縫跟蹤焊接，現(xiàn)在采用激光視覺傳感器可以實現(xiàn)。
激光視覺傳感器采用非接觸式模式，通過激光尋位功能測量焊縫偏移，引導并控制焊槍精確定位，動態(tài)修正焊接偏差，正確引導、規(guī)劃焊接路徑、完成薄板結構件的智能化焊接。無論是檢測時間還是修正精度明顯優(yōu)于未采用激光焊縫跟蹤技術的焊接工藝，大大提高了生產節(jié)拍和焊接效率。同時還可以獲取焊縫幾何信息，根據(jù)焊縫寬度等信息自動匹配焊接規(guī)范，提升焊接質量與焊接合格率。
